Skupina Rudolf je nastala leta 2004, ko smo želeli prikazati kulturo gluhih ob mednarodnem dnevu gluhih v Novem mestu leta 2004. Novomeško društvo gluhih in naglušnih Dolenjske in Bele krajine je bil organizator in gostitelj. Na začetku jim je z veseljem pomagala znana kulturna delavka ga. Staša Vovk, ki sveta gluhih ni poznala. Zaradi preobremenjenosti ga. Staše Vovk ni mogla sedelovati dolgo. Nato so nadaljevali sami.
Brez vodje dolgoročno ne gre, zato je poskrbel Vladimir Kastelec, ki usmerja, popravlja, spodbuja, koordinira, skrbi za pomembne malenkosti in je tudi avtor nekaterih iger in pesmi. Sami ali s pomočjo drugih izdelujejo kostume in sceno.